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//  液晶表示器制御ライブラリ2  下位4ビット制御用。クロックは10MHZを想定。2014/04/21
//  内蔵関数は以下
//    lcd_init()    ----- 初期化
//    lcd_cursor(cmd)---- カーソルコマンド出力★
//    lcd_cmd(cmd)  ----- コマンド出力
//    lcd_data(chr) ----- １文字表示出力
//    lcd_clear()   ----- 全消去
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//////// データ出力サブ関数
void lcd_out(int code, int flag)
{
//	output_x((code & 0xF0) | (input_x() & 0x0F));
	output_x((code & 0x0F) | (input_x() & 0xF0));
	if (flag == 0)
		output_high(rs);		//表示データの場合
	else
		output_low(rs);			//コマンドデータの場合
	delay_cycles(1);			//NOP	
	output_high(stb);			//strobe out
	delay_cycles(1);			//NOP★2から1へ　SC1602BSLB-XA-GB-K対応
	output_low(stb);			//reset strobe
}
//////// １文字表示関数
void lcd_data(int asci)
{
//	lcd_out(asci, 0);			//上位４ビット出力
//	lcd_out(asci<<4, 0);			//下位４ビット出力
	lcd_out(asci>>4, 0);			//上位４ビット出力
	lcd_out(asci, 0);			//下位４ビット出力
	delay_us(50);				//50μsec待ち
}
/////// カーソルコマンド出力関数★
void lcd_cursor(int cmd)
{
//	lcd_out(cmd, 1);			//上位４ビット出力
//	lcd_out(cmd<<4, 1);			//下位４ビット出力
	lcd_out(cmd>>4, 1);			//上位４ビット出力
	lcd_out(cmd, 1);			//下位４ビット出力
	delay_us(50);				//50μsec待ち
}
/////// コマンド出力関数
void lcd_cmd(int cmd)
{
//	lcd_out(cmd, 1);			//上位４ビット出力
//	lcd_out(cmd<<4, 1);			//下位４ビット出力
 	lcd_out(cmd>>4, 1);			//上位４ビット出力
	lcd_out(cmd, 1);			//下位４ビット出力
	delay_ms(2);				//2msec待ち
}
/////// 全消去関数
void lcd_clear()
{
	lcd_cmd(0x01);				//初期化コマンド出力
	delay_ms(15);				//15msec待ち
}
/////// 初期化関数
void lcd_init()
{
	set_tris_x(mode);			//モードセット
	delay_ms(15);
//	lcd_out(0x30, 1);			//8bit mode set
	lcd_out(0x03, 1);			//8bit mode set
	delay_ms(5);
//	lcd_out(0x30, 1);			//8bit mode set
	lcd_out(0x03, 1);			//8bit mode set
	delay_ms(1);
//	lcd_out(0x30, 1);			//8bit mode set
	lcd_out(0x03, 1);			//8bit mode set
	delay_ms(1);
//	lcd_out(0x20, 1);			//4bit mode set
	lcd_out(0x02, 1);			//4bit mode set
	delay_ms(1);
	lcd_cmd(0x2E);				//DL=0 4bit mode
	lcd_cmd(0x08);				//display off C=D=B=0
	lcd_cmd(0x0D);				//display on C=D=1 B=0
	lcd_cmd(0x06);				//entry I/D=1 S=0
	lcd_cmd(0x02);				//cursor home
}