// // //NJR4265sensor.c by PIC18F25K22. 窓防犯システムNJR4265＋赤外線リモコン。 // with NJR4265controller.c // //UART1/2 外部発信器OSC 8MHZ クロックの4逓倍で32MHZ // //UART1はNJR4265との9600BPI通信(パリティ奇数) //UART2は赤外線リモコン受光素子からの300BPI通信 //RA0とRA1にプッシュスイッチ入力。受光部切換と外部出力ON/OFF //RA4とRA5にDIPスイッチ入力。赤外線識別コード設定用。 //RB0とRB1は赤外線受光部の切換のため74HC02を制御 //ICSP書込み対応。電源スイッチ(DIP2P)のON/OFFは行う事。 //閾値端のとき、パイロットLEDの点滅は速くなる //閾値変更又はスイッチ動作後5秒してから、EEPROM書込み追加。0番地threshold下位バイト、1番地にthreshold上位バイト、2番地にsw_dat1、3番地にsw_dat2 // // create 2015.12.17 // update // #include <18f25K22.h> //* //#include #fuses HSM,PLLEN,PRIMARY,NOFCMEN,PUT,NOBROWNOUT,WDT128,NOPBADEN,MCLR,NOLVP,NODEBUG,NOPROTECT//クロックの4逓倍のためPLLEN、WDTは4ms×128=512ms //ESM High speed Osc, medium power 4MHz-16MHz //PLLEN HW PLL enabled //PRIMARY Primary clock is system clock when scs=00 //NOFCMEN Fail-safe clock monitor disabled #use delay(CLOCK = 32000000) //クロック周波数指定。setup_oscillatorと一致させること。 #use rs232(BAUD = 9600, XMIT = PIN_C6, RCV = PIN_C7, PARITY=O, STREAM=njr4265)//パリティ有り★ //#use rs232(BAUD = 9600, XMIT = PIN_C6, RCV = PIN_C7, STREAM=njr4265)// #use rs232(BAUD = 300, XMIT = PIN_B6,RCV = PIN_B7, ERRORS, STREAM=ir, )// ERRORSフリーズ防止のつもり #use fast_io(A) #use fast_io(B) #use fast_io(C) #use fast_io(E) //ポートのio指定は以下で行うこと。 #define port_a_io 0b10110011// //RA0 :in Push switch アクティブLOW //RA1 :in Push switch アクティブLOW //RA2 :out 外部出力DEP(離反) //RA3 :out 外部出力APP(接近) //RA4 :in DIP switch アクティブLOW //RA5 :in DIP switch アクティブLOW //RA6 :out osc2 //RA7 :in osc1 #define in_pushsw1 PIN_A0 #define in_pushsw2 PIN_A1 #define out_dep PIN_A2 #define out_app PIN_A3 #define in_dipsw0 PIN_A4//識別コード設定用。 #define in_dipsw1 PIN_A5//識別コード設定用。 // #define port_b_io 0b10000000 //RB0 :out 受光部切換 //RB1 :out 受光部切換 //RB2 :out led //RB3 :out led //RB4 :out led //RB5 :out led //RB6 :out TX2.usart2 //RB7 :in RX2.usart2 #define out_hc02_1 PIN_B0//lowアクティブ 受光屋内 #define out_hc02_2 PIN_B1//lowアクティブ 受光屋外　 #define led_output_rr PIN_B2//外部出力ON/OFF right red #define led_switchout_rg PIN_B3//受光部切換　屋外right green #define led_outdoor_dep_rb PIN_B4//屋外離反 right blue #define led_indoor_pilot PIN_B5//屋内パイロット // #define port_c_io 0b10000000 //RC0 :out led //RC1 :out led //RC2 :out led //RC3 :out led //RC4 :out led //RC5 :out led //RC6 :out TX1.njr4265 //RC7 :in RX1.njr4265 #define led_outdoor_app_lr PIN_C0//屋外接近 left red #define led_outdoor_pilot PIN_C1//屋外パイロット #define led_receive_lg PIN_C2//赤外線受信 left green #define led_switchin_lb PIN_C3//受光部切換　屋内 left blue #define led_indoor_dep_rb PIN_C4//屋内離反 right blue #define led_indoor_app_lr PIN_C5//屋内接近 left red //#define out_app_led PIN_C0 //#define out_dep_led PIN_C1 //#define out_max_led PIN_C2 //#define out_min_led PIN_C3 //#define out_aux_led PIN_C4 //#define out_rcv_led PIN_C5 // #define port_e_io 0b1000// //RE0 :out not used.ピン無し //RE1 :out not used.ピン無し //RE2 :out not used.ピン無し //RE3 :in MCKR ////// #define timer0_intervalr5 0xC2F7 //0.5秒=( (1/clock= 32MHZ)×4×256×15625 )。2^16-15625=49911(C2F7)からスタートしてオーバーフローさせて割込0を使用。 #define timer0_intervalr25 0xE17B //0.25秒=( (1/clock= 32MHZ)×4×256×7813 )。2^16-15625=57723(E17B)からスタートしてオーバーフローさせて割込0を使用。 #define timer1_interval 0xFC18 //1ms=( (1/clock= 32MHZ)×4×8×1000 )。2^16-1000=64536(FC18)からスタートしてオーバーフローさせて割込1を使用。 #ROM 0xF00000 = {0x0258,0x0002} //プログラムをライターで書き込み際にeeprom記録。 //0番地threshold下位バイト、1番地にthreshold上位バイト(threshold=600)、2番地にsw_dat1=2(屋外受光部)、3番地にsw_dat2=0 ////// その他 static int1 timer0_500ms = 0; //0.5秒毎に1となるフラグ。 static int1 sw_out_rcv; //赤外線受信時のLED点灯時間制御 static int1 sw_in_pushsw1; //スイッチ印加して初めてかそれ以降かを区別する static int1 sw_in_pushsw2; //スイッチ印加して初めてかそれ以降かを区別する //static int1 timer1_1ms = 0; //1ms毎に1となるフラグ。 //static int1 timer1_50ms = 0; //50ms毎に1となるフラグ。 static int result;// static int code; static long threshold; //閾値 static long received; // static long wrk; // static long wrkhigh_16; static long wrklow_16; static int32 wrkhigh_32; static int32 wrklow_32; static int1 int_njr4265; //njr4265外部割込フラグ static int1 int_ir; //ir外部割込フラグ static char string1[30] = {""}; //string1[0]、[1]、[2]にデータは入る。UART(ir)のデータ。 //static char string2[30] = {""}; static int cnt; //UART(ir)の受信バイト数 static int cnt_ms; //UART(ir)3バイト受信に必要時間上限のカウント。ms static int cnt_0R5s; //スイッチ又はUART(ir)からの入力後からの経過時間 0.5s static int1 f_eeprom; static int cnt_err; //UART(ir)通信エラー。RCSTAXレジスタのエラービット static long cnt_out_rcv; //赤外線受信時のLED点灯時間制御 static long cnt_in_pushsw1; //スイッチ1の印加時間のカウントms static long cnt_in_pushsw2; //スイッチ2の印加時間のカウントms static int sw_dat1;//1、2、3 　 //「in_pushsw1」の印加によって、受信モジュールを変更する際のカウンタ。1=無し　2=屋外　3=屋内 static int1 sw_dat2;//0/1 //「in_pushsw2」の印加によって、外部出力を出すか出さないか変更する際のカウンタ　0=出力しない　1=出力する static int distinction; //識別コード(混信防止コード) static char chr[20] = {""}; //UART(njr4265)のデータが入る。可変。 // void eeprom_write(void); void send_threshold(void); // //////////////////////////////////////////////////////////////////// ////// タイマー0割り込み0.5秒毎又は0.25秒毎 //////////////////////////////////////////////////////////////////// #INT_TIMER0 void intval1() { if ( (threshold == 1) || (threshold == 999) ) { set_timer0(timer0_intervalr25); } else { set_timer0(timer0_intervalr5); } if ( sw_dat1 == 2 )//屋外のときだけパイロットLED点滅 { output_toggle(led_outdoor_pilot); } else { output_low(led_outdoor_pilot); } output_toggle(led_indoor_pilot); cnt_0R5s = cnt_0R5s + 1; timer0_500ms = 1; } //////////////////////////////////////////////////////////////////// ////// タイマー1割り込み1ms毎 //////////////////////////////////////////////////////////////////// #INT_TIMER1 void intval2() { set_timer1(timer1_interval); //output_toggle(PIN_B1); cnt_ms = cnt_ms + 1; if ( cnt_ms > 120 ) { cnt = 0; cnt_ms = 0; string1[0] = 0x0; string1[1] = 0x0; string1[2] = 0x0; //timer1_50ms = 1; } else { } //timer1_1ms = 1; cnt_out_rcv = cnt_out_rcv + 1; if ( cnt_out_rcv > 250 ) { cnt_out_rcv = 0; sw_out_rcv = 1; } cnt_in_pushsw1 = cnt_in_pushsw1 + 1; cnt_in_pushsw2 = cnt_in_pushsw2 + 1; } //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////// USART1外部割込み　usart1が1byte受信したら、フラグを立てる //////////////////////////////////////////////////////////////////// #INT_RDA void intval4() { int_njr4265 = 1; fgets(chr,njr4265);//0d(\r)迄 result = fgetc(njr4265);//0a(\n) clear_interrupt(INT_RDA); restart_wdt(); } //////////////////////////////////////////////////////////////////// /////// USART2外部割込み　usart2が1byte受信したら、フラグを立てる //////////////////////////////////////////////////////////////////// //#INT_RDA2 //void intval5() // { // int_ir = 1; // //result = fgetc(ir);//0d(\r) // clear_interrupt(INT_RDA2); // } // //////////////////////// void main() { //setup_oscillator(OSC_NORMAL); //外部発振子 // //SETUP_WDT(WDT_OFF); //disable_interrupts(INT_RDA);//UASRT1割り込み不許可 //disable_interrupts(INT_TIMER0);//タイマー0許可 //disable_interrupts(INT_TIMER1);//タイマー0許可 //disable_interrupts(GLOBAL);//全割り込み許可 // output_low(led_outdoor_app_lr); output_low(led_outdoor_dep_rb); output_low(led_indoor_app_lr); output_low(led_indoor_dep_rb); set_tris_E(port_e_io); set_tris_C(port_c_io); set_tris_B(port_b_io); set_tris_A(port_a_io); output_low(out_app); output_low(out_dep); output_low(led_outdoor_app_lr); output_low(led_outdoor_dep_rb); output_low(led_indoor_app_lr); output_low(led_indoor_dep_rb); output_low(led_outdoor_pilot); output_low(led_indoor_pilot); output_low(led_switchout_rg); output_low(led_switchin_lb); output_low(led_output_rr); output_low(led_receive_lg); output_high(out_hc02_1); output_high(out_hc02_2); // setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // //output_high(PIN_C3);//テスト用　クロック1出力 int_njr4265 = 0; int_ir = 0; sw_out_rcv = 0; cnt_out_rcv = 0; cnt = 0; cnt_ms = 0; cnt_0R5s = 0; string1[0] = 0x0; string1[1] = 0x0; string1[2] = 0x0; cnt_err = 0; f_eeprom = 0; // output_high(led_outdoor_app_lr); output_high(led_outdoor_dep_rb); output_high(led_indoor_app_lr); output_high(led_indoor_dep_rb); output_high(led_outdoor_pilot); output_high(led_indoor_pilot); delay_ms(200); output_low(led_outdoor_app_lr); output_low(led_outdoor_dep_rb); output_low(led_indoor_app_lr); output_low(led_indoor_dep_rb); output_low(led_outdoor_pilot); output_low(led_indoor_pilot); delay_ms(200); restart_wdt(); output_high(led_outdoor_app_lr); output_high(led_outdoor_dep_rb); output_high(led_indoor_app_lr); output_high(led_indoor_dep_rb); output_high(led_outdoor_pilot); output_high(led_indoor_pilot); delay_ms(200); output_low(led_outdoor_app_lr); output_low(led_outdoor_dep_rb); output_low(led_indoor_app_lr); output_low(led_indoor_dep_rb); output_low(led_outdoor_pilot); output_low(led_indoor_pilot); ///////////////////////////////////////// restart_wdt(); //output_high(led_indoor_app_lr); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_indoor_app_lr); // //output_high(led_switchin_lb); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_switchin_lb); // //output_high(led_receive_lg); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_receive_lg); // //output_high(led_output_rr); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_output_rr); // //output_high(led_indoor_dep_rb); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_indoor_dep_rb); // //output_high(led_switchout_rg); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_switchout_rg); ///////////////////////////////////////////// //output_high(led_outdoor_app_lr); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_outdoor_app_lr); // //output_high(led_switchin_lb); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_switchin_lb); // //output_high(led_receive_lg); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_receive_lg); // //output_high(led_output_rr); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_output_rr); // //output_high(led_outdoor_dep_rb); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_outdoor_dep_rb); // //output_high(led_switchout_rg); //delay_ms(400); //restart_wdt(); //output_low(led_switchout_rg); // //////////////// // // while ( kbhit(njr4265) == 1 )//usart1が受信したら1つ受信。バッファクリア // { // result = fgetc(njr4265); // } // delay_ms(2000); // while ( kbhit(njr4265) == 1 )//usart1が受信したら1つ受信。バッファクリア // { // result = fgetc(njr4265); // } // delay_ms(2000); // while ( kbhit(njr4265) == 1 )//usart1が受信したら1つ受信。バッファクリア // { // result = fgetc(njr4265); // } // //ext_int_edge( L_TO_H ); //RB0/INT立ち上がり // setup_timer_0(T0_INTERNAL | T0_DIV_256 );//内部クロック(Fosc/4、プリスケラー1/256、16bitレジスタ(記述無し)タイマー0の0.5s間隔用。 //setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256 );//内部クロック(Fosc/4、プリスケラー1/256、16bitレジスタ(記述無し)タイマー0の0.5s間隔用。旧記述法 setup_timer_1( T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8 );//内部クロック(Fosc/4、プリスケラー1/8、16bitレジスタ(記述無し)タイマー0の1.5ms間隔用。 // 未使用モジュールの停止 setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); //未使用タイマーを止める setup_timer_3(T3_DISABLED); //未使用タイマーを止める SETUP_CCP1(CCP_OFF); //未使用モジュールを止める SETUP_CCP2(CCP_OFF); //未使用モジュールを止める setup_adc(ADC_OFF); // //WDTテスト。foscクロック可変のテスト //SETUP_WDT(WDT_ON); //WDTの開始(FUSEにて128倍(4ms×128)=約512msの指定有り) restart_wdt(); // //disable_interrupts(INT_EXT);//外部割り込み0許可 enable_interrupts(INT_RDA);//UASRT1割り込み許可 //disable_interrupts(INT_RDA2);//UASRT2割り込み不許可 enable_interrupts(INT_TIMER0);//タイマー0許可 enable_interrupts(INT_TIMER1);//タイマー0許可 enable_interrupts(GLOBAL);//全割り込み許可 // clear_interrupt(INT_RDA); //clear_interrupt(INT_RDA2); clear_interrupt(INT_TIMER0); clear_interrupt(INT_TIMER1); //sw_dat1 = 2; //sw_dat2 = 0; // set_timer0(timer0_intervalr5); set_timer1(timer1_interval); timer0_500ms = 0; //timer1_1ms = 0; //timer1_50ms = 0; // //EEPROMの読み込み result = read_eeprom(0); code = read_eeprom(1); threshold = make16(code,result); sw_dat1 = read_eeprom(2); sw_dat2 = read_eeprom(3); // while(1) { // code = ( input_a() & 0b110000 )>>4;//DIPスイッチより識別コードの読み込み // if ( int_njr4265 == 1 )//usart1が受信したら 割込み処理内でデータ受信しているのでkbhit()を使わない。 { int_njr4265 = 0; // switch (chr[1]) { case 0x45://アルファベットE reset_cpu(); break; case 0x57://アルファベットW restart_wdt(); fprintf(njr4265,"@SP1\r\n");//NJR4265へ閾値=1設定コマンド送信 最低値を送って送信を止める fprintf(njr4265,"@SM1\r\n");//NJR4265へ閾値=1設定コマンド送信 最低値を送って送信を止める fprintf(njr4265,"@SP%Lu\r\n",threshold);//NJR4265へ閾値設定コマンド送信 fprintf(njr4265,"@SM%Lu\r\n",threshold);//NJR4265へ閾値設定コマンド送信 //reset_cpu(); break; case 0x43://アルファベットC　接近 if ( sw_dat1 == 2 )//屋外のときだけ点灯 { output_high(led_outdoor_app_lr); } output_high(led_indoor_app_lr); output_low(led_outdoor_dep_rb); output_low(led_indoor_dep_rb); if ( sw_dat2 == 1 )//外部出力有りの時だけトランジスタ出力on { output_high(out_app); } break; case 0x4c://アルファベットL　離反 if ( sw_dat1 == 2 )//屋外のときだけ点灯 { output_high(led_outdoor_dep_rb); } output_high(led_indoor_dep_rb); output_low(led_outdoor_app_lr); output_low(led_indoor_app_lr); if ( sw_dat2 == 1 )//外部出力有りの時だけトランジスタ出力on { output_high(out_dep); } break; case 0x4e://アルファベットN　なし output_low(led_outdoor_dep_rb); output_low(led_indoor_dep_rb); output_low(led_outdoor_app_lr); output_low(led_indoor_app_lr); output_low(out_app); output_low(out_dep); break; default: break; } } // if ( kbhit(ir) == 1 )//usart2が受信したら　300bpiと低速なので連続2バイトデータではあるが、1つずつ受信 { if ( cnt == 0 ) { cnt_ms = 0; cnt_err = 0; string1[cnt] = fgetc(ir);//最上位バイトデータ if ( ( RS232_ERRORS & 0x01 ) || ( RS232_ERRORS & 0x02 ) || ( RS232_ERRORS & 0x04 ) )//レジスタRCSTAXの下位3ビット { cnt_err = cnt_err + 1; } cnt = 1; } else// { if ( cnt == 1) { string1[cnt] = fgetc(ir);//中位バイトデータ if ( ( RS232_ERRORS & 0x01 ) || ( RS232_ERRORS & 0x02 ) || ( RS232_ERRORS & 0x04 ) )//レジスタRCSTAXの下位3ビット { cnt_err = cnt_err + 1; } cnt = 2; } else// cnt == 2 { string1[cnt] = fgetc(ir);//最下位バイトデータ if ( ( RS232_ERRORS & 0x01 ) || ( RS232_ERRORS & 0x02 ) || ( RS232_ERRORS & 0x04 ) )//レジスタRCSTAXの下位3ビット { cnt_err = cnt_err + 1; } wrkhigh_32 = make32(0,string1[0],string1[1],string1[2]); string1[0] = 0x0; string1[1] = 0x0; string1[2] = 0x0; wrklow_32 = 0b111111111111 & wrkhigh_32; wrklow_16 = wrklow_32; wrkhigh_32 = wrkhigh_32>>12; wrkhigh_16 = wrkhigh_32; wrk = wrklow_16 | wrkhigh_16; received = wrklow_16 & 0b1111111111;//赤外線リモコンからの受信データ distinction = (make8(wrklow_16,1))>>2; if ( (wrk == 0xfff) && (cnt_err == 0) && (distinction == code) )//補数とのorがfff、エラーもなく、識別コードも一致 { if ( (received > 0) && (received < 1000) )//この範囲のデータは閾値そのもの { threshold = received;//受信した閾値を使う send_threshold();//閾値変更 } else //範囲外のデータから±データがあるかチェック { if ( received == 1005 )//+1 { if ( threshold <= 998 ) { threshold = threshold + 1;//本機の現在の閾値より増減する send_threshold();//閾値変更 } } if ( received == 1009 )//-1 { if ( threshold >= 2 ) { threshold = threshold - 1; send_threshold();//閾値変更 } } if ( received == 1013 )//+10 { if ( threshold <= 989 ) { threshold = threshold + 10; send_threshold();//閾値変更 } } if ( received == 1017 )//-10 { if ( threshold >= 11 ) { threshold = threshold - 10; send_threshold();//閾値変更 } } } } }//++ } } // //赤外線受信時のLED点灯時間制御 if ( sw_out_rcv == 1) { output_low(led_receive_lg);//赤外線エラー無く受信LED消灯 } // //sw1(RA4)の印加 if ( input(in_pushsw1) == 0 ) { if ( sw_in_pushsw1 == 0 ) { sw_in_pushsw1 = 1; cnt_in_pushsw1 = 0; } else { if ( cnt_in_pushsw1 == 50 )//50ms　印加確定 { f_eeprom = 1;//EEPROM書込みまでのカウント開始 cnt_0R5s = 0;//EEPROM書込みまでのカウント開始 cnt_in_pushsw1 = 51;//1msの割込み中にこのロジックを再び通ってしまうので、1度だけになるよう強制的に51にする。 if ( sw_dat1 == 3 ) { sw_dat1 = 1; } else { sw_dat1 = sw_dat1 + 1; } } } } else { sw_in_pushsw1 = 0; cnt_in_pushsw1 = 0; } // //sw2(RA5)の印加 if ( input(in_pushsw2) == 0 ) { if ( sw_in_pushsw2 == 0 ) { sw_in_pushsw2 = 1; cnt_in_pushsw2 = 0; } else { if ( cnt_in_pushsw2 == 50 )//50ms 印加確定 { f_eeprom = 1;//EEPROM書込みまでのカウント開始 cnt_0R5s = 0;//EEPROM書込みまでのカウント開始 cnt_in_pushsw2 = 51;//1msの割込み中にこのロジックを再び通ってしまうので、1度だけになるよう強制的に51にする。 if ( sw_dat2 == 0 ) { sw_dat2 = 1; } else { sw_dat2 = 0; } } } } else { sw_in_pushsw2 = 0; cnt_in_pushsw2 = 0; } // //スイッチ1の状態を受光部切換とLEDへ反映する if ( sw_dat1 == 1)//1=無し { output_high(out_hc02_1); output_high(out_hc02_2); output_low(led_switchout_rg); output_low(led_switchin_lb); } if ( sw_dat1 == 2)//2=屋外 { output_high(out_hc02_1); output_low(out_hc02_2); output_high(led_switchout_rg); output_low(led_switchin_lb); } if ( sw_dat1 == 3)//3=屋内 { output_low(out_hc02_1); output_high(out_hc02_2); output_low(led_switchout_rg); output_high(led_switchin_lb); } // //スイッチ2の状態をLEDへ反映する if ( sw_dat2 == 1 ) { output_low(led_output_rr);//外部出力する } else { output_high(led_output_rr);//外部出力しない } // restart_wdt(); //スイッチ又はUART(ir)からの入力後から一定経過後、EEPROMへ書込み if ( (f_eeprom == 1) && (cnt_0R5s > 10) )//5秒後 { f_eeprom = 0; eeprom_write(); } // } } //閾値変更 void send_threshold() { f_eeprom = 1;//EEPROM書込みまでのカウント開始 cnt_0R5s = 0;//EEPROM書込みまでのカウント開始 output_high(led_receive_lg);//赤外線エラー無く受信LED点灯 sw_out_rcv = 0; cnt_out_rcv = 0; fprintf(njr4265,"@SP1\r\n");//NJR4265へ閾値=1設定コマンド送信 最低値を送って送信を止める fprintf(njr4265,"@SM1\r\n");//NJR4265へ閾値=1設定コマンド送信 最低値を送って送信を止める fprintf(njr4265,"@SP%Lu\r\n",threshold);//NJR4265へ閾値設定コマンド送信 fprintf(njr4265,"@SM%Lu\r\n",threshold);//NJR4265へ閾値設定コマンド送信 // return; } //EEPROMへの書き込み void eeprom_write() { output_high(led_output_rr);//メイン内で元に戻る output_high(led_receive_lg); output_high(out_hc02_1);//赤外線受信の停止　メイン内で元に戻る output_high(out_hc02_2);//赤外線受信の停止　メイン内で元に戻る restart_wdt(); fprintf(njr4265,"@SP1\r\n");//NJR4265へ閾値=1設定コマンド送信 最低値を送って送信を止める restart_wdt(); fprintf(njr4265,"@SM1\r\n");//NJR4265へ閾値=1設定コマンド送信 最低値を送って送信を止める restart_wdt(); delay_ms(100); restart_wdt(); delay_ms(100); restart_wdt(); delay_ms(100); restart_wdt(); delay_ms(100); restart_wdt(); delay_ms(100); // result = make8(threshold,0); WRITE_EEPROM(0,result); result = make8(threshold,1); WRITE_EEPROM(1,result); WRITE_EEPROM(2,sw_dat1); WRITE_EEPROM(3,sw_dat2); restart_wdt(); fprintf(njr4265,"@SP%Lu\r\n",threshold);//NJR4265へ閾値設定コマンド送信 restart_wdt(); fprintf(njr4265,"@SM%Lu\r\n",threshold);//NJR4265へ閾値設定コマンド送信 output_low(led_receive_lg); // return; }/////////////////////////////////////////////////////////